Kādas ir tipiskās vadības sistēmu saites?

Tipiskās vadības sistēmu saites galvenokārt ietver:

‌ PROPROPATORCTIONA LINK‌: izeja ir proporcionāla ieejai, ko parasti izmanto, lai pastiprinātu vai samazinātu ieejas signālu.

‌ Integrālā saite‌: izeja ir proporcionāla ieejas kumulatīvajai vērtībai, ko izmanto statisko kļūdu novēršanai.

‌ Differenciālā saite‌: izeja ir proporcionāla ieejas izmaiņu ātrumam, ko izmanto, lai prognozētu ieejas signāla mainīgo tendenci.

‌Inertia saite‌: izvadei ir noteikta kavēšanās reaģēt uz ieeju, ko izmanto fiziskās sistēmas inerces modelēšanai.

‌Oscilation Link‌: izeja svārstās netālu no līdzsvara punkta, ko izmanto, lai modelētu sistēmu ar svārstību īpašībām.

Katras tipiskās saites īpašā loma un īpašības
‌ PROPROPATORCTIONA LINK‌: to galvenokārt izmanto, lai pastiprinātu vai samazinātu ieejas signālu un palielinātu sistēmas pastiprinājumu. Tās pārsūtīšanas funkcija ir g (s)=k, kur k ir proporcionālais koeficients. Proporcionālajai saitei ir vienāds ieguvums visu frekvenču signāliem, tāpēc tā ātrāk reaģē uz augstfrekvences signāliem, bet var ieviest fāzes nobīdi.

‌Integral saite‌: to izmanto statisko kļūdu novēršanai, un tās pārsūtīšanas funkcija ir G (s)=1/s. Integrālajai saitei ir bezgalīgs DC signālu ieguvums, tāpēc tā var novērst statiskas kļūdas. Tomēr tā reakcijas ātrums ir lēns, un spēja apspiest augstfrekvences signālus ir slikta.
‌Differenciālā saite‌: Izmanto, lai prognozētu ieejas signāla mainīgo tendenci, un tā pārsūtīšanas funkcija ir g (s)=ts. Diferenciālā saite ir jutīga pret augstfrekvences signāliem un var iepriekš pielāgot sistēmas izvadi, taču tā var arī pastiprināt troksni.
‌Inertia saite‌: Izmanto fiziskās sistēmas inerciālo raksturlielumu modelēšanai, un tās pārsūtīšanas funkcija ir g (s)=1/(ts + 1), kur t ir laika konstante. Inerces saitei ir nomācoša ietekme uz augstfrekvences signāliem un lēns reakcijas ātrums.
‌Oscilation Link‌: Izmanto sistēmas ar svārstību raksturlielumu modelēšanai, un tās pārsūtīšanas funkcija ir g (s)=1/(s² + ωn²), kur ωn ir dabiskā frekvence. Svārstības saite svārstās netālu no līdzsvara punkta, un to var izmantot, lai modelētu mehāniskās vibrācijas sistēmas utt.